Simple, después de crear el usuario edite el archivo passwd

#vi /etc/passwd

Y buscamos la línea donde se encuentra el usuario al cual deseamos restringir,  en este ejemplo restringiremos al  usuario llamado runner


runner:x:500:500:Runner  Free:/home/runner:/bin/bash


Reemplazamos  /bin/bash por /bin/rbash


runner:x:500:500:Runner Free:/home/Yefb:/bin/rbash


Cuando el usuario runner entre nuevamente y trate de ejecutar el comando "cd", la consola le va a mostrar el mensaje restringido:


rbash: cd: restringido