En consola y como root:
su tupassword aptitude install qemu
Ahora convertimos nuestra imagen a formato bin (.bin) no necesitan ser root:
qemu-img convert /path/to/original.vmdk ImagenConvertida.bin
Siempre en consola convertimos la imagen bin a formato de virtualbox (.vdi)
VBoxManage convertdd ImagenConvertida.bin ImagenConvertida.vdi